Показать сообщение отдельно
Старый 11.04.2012, 22:35   #15
xarlei-13
 
Аватар для xarlei-13
 
Регистрация: 05.11.2010
Страна проживания!
Сообщений: 1,934
Вы сказали Спасибо: 4,914
Поблагодарили 6,236 раз в 2,573 сообщениях
Репутация: 13987
xarlei-13 has a reputation beyond reputexarlei-13 has a reputation beyond reputexarlei-13 has a reputation beyond reputexarlei-13 has a reputation beyond reputexarlei-13 has a reputation beyond reputexarlei-13 has a reputation beyond reputexarlei-13 has a reputation beyond reputexarlei-13 has a reputation beyond reputexarlei-13 has a reputation beyond reputexarlei-13 has a reputation beyond reputexarlei-13 has a reputation beyond repute
По умолчанию

Робот-осьминог OCTOPUS делает первые шаги

Причина интереса к реализации робота, «вдохновлённого» морфологией осьминога, очевидна: отсутствие костей и множество конечностей обеспечивают настоящим осьминогам экстраординарную манёвренность. Они даже способны побеждать акул. После нескольких лет упорной работы европейский проект OCTOPUS наконец-то представил первого робота на восьми мягких щупальцах, способного к самостоятельному передвижению: Основная инструментальная пара «щупальцев» основана на сплаве с эффектом запоминания формы, меняющем длину робоконечностей при их нагреве и охлаждении. Теоретически этот подход гораздо перспективнее стандартных электромоторов, поскольку даёт новому роботу принципиально бóльшую гибкость и вариативность движений. Основная пара щупальцев имеет 16 степеней свободы и пассивные присоски, позволяющие брать и эффективно удерживать предметы любой формы. (Здесь и далее фото Project OCTOPUS.) Остальные три пары, менее «ответственные» (а точнее — не предназначенные для активной «ручной» работы), сделаны из силикона; внутри каждого щупальца находится стальной трос, обвитый несколькими нейлоновыми тросиками. Пневматический привод внутри робоосьминога управляет общей оболочкой вокруг этого пучка тросов, обеспечивая «щупальцам второго рода» приличную, хотя и уступающую первой паре манёвренность. Вспомогательные щупальца в основном нацелены на передвижение, а потому сделаны попроще — на «пневматике». Длина таких мускулов, на случай масштабирования робота, оговаривается так: не более 4 м и не менее 10 см. А диаметр их может составлять от 10 до 70 мм. На всех тентаклях-манипуляторах робоосьминога OCTOPUS есть также пассивные присоски, позволяющие удерживать предметы длительное время без дополнительных затрат энергии. Конечно, два крупнейших щупальца — самые эффективные, они имеют 16 степеней свободы: К чему всё это разрабатывать? Определённо, формулировка цели проекта нарочито неясна: «OCTOPUS будет первым в мире полностью «мягким» роботом… могущим достичь недоступных прежде мест и одновременно продемонстрировать способность к манипуляциям, которая смогла бы открыть новые области для исследования морей и подводных спасательных операций». Как вы догадываетесь, осьминог, способный «спасать» (кого?) под водой, означает осьминога, способного выполнять военные задачи разведывательно-диверсионного характера. Впрочем, чего гадать: наличие в документах проекта категории Confidential говорит красноречивее любых догадок. В тему стоит напомнить, что ранее я уже рассказывал о том, что медуза-робот Robojelly научилась питаться водородом, робо-рыба займется исследованием океанов, а также о том, что создан рой миниатюрных подводных роботов, «призванный заполнить пробелы в знаниях об океане». Комментариев на данный момент: 0. Вы можете добавить комментарий.Связанные записи Предки осьминога оказались двуногими и крошечными Открыто противоречивое отношение осьминогов к телевизору Осьминоги тоже слышат Осьминоги научились таскать с собой свой дом Осьминоги живут и в холодной воде
__________________
Огромнейшую ошибку делает тот, кто не делает ничего из-за страха сделать слишком мало.

Глобо 7010А (Amos 2/3 4.0°W/Astra 4A, 4.8°E/Hot Bird 6/8/9 13.0°E/ABS-1 75.0°E)
GS 8300М (Eutelsat W4/W7 36.0°E-триколор)
xarlei-13 вне форума   Ответить с цитированием
Получено 1 "Спасибо" для xarlei-13 от:
V.A.L.E.R.A. (11.04.2012)
 
Время генерации страницы 0.14783 секунды с 16 запросами